Sở Giao dịch hàng hóa là pháp nhân được thành lập và hoạt động dưới hình thức Công ty trách nhiệm hữu hạn, Công ty cổ phần. Trình tự, thủ tục thành lập sở giao dịch hàng hóa được quy định như thế nào?